Распространены разные способы соединения валов. Ниже представлены самые популярные из них:

• Винтовое соединение
  Два установочных винта образуют угол 90° , данное соединение используется для крепления муфты на вал. Винтовое соединение является традиционным методом фиксации. Поскольку кончик винта непосредственно соприкасается с поверхностью вала, то есть вероятность его повреждения и затруднения при снятии вала с муфты.
• Зажимное соединение
  При зажимном соединении муфту на вал крепят с помощью винта с внутренним шестигранником. Данный способ удобен при закручивании и откручивании. Из-за того, что данный винт можно полностью закрутить «заподлицо», поверхность вала остается неповрежденной..
• Шпоночное соединение
  Шпоночный способ соединения применяют при передаче высоких крутящих моментов. Во избежание соскальзывания вала данный способ крепления применяют в сочетании с зажимным или винтовым соединениями.
• Соединение с помощью зажимного кольца
  Зажимные кольца надеваются на вал, обеспечивая распределение усилия зажима. Данный способ соединения подходит для шагового двигателя с высоким крутящим моментом, а также для серводвигателя.
• Шлицевое соединение
  Вид соединения валов со втулками.